L'espeleologia és una activitat que s'ha d'emmarcar en l'àmbit de la natura, l'excursionisme, la tècnica, l'escalada, i immersió. Es una activitat complexe, que requereix un ampli coneixement d'allò que es vol fer, del lloc on es va, les seves característiques topogràfiques... a més d'una bona preparació fisica.

De les primeres excursions del Centre, ja per l'any 1907, ens consta la pràctica de descoberta i investigació de coves, per tal de conèixer el seu origen i les seves característiques. L'activitat espeleològica va estar inclosa, des dels seus inicis, dintre la Secció del Foment de l'Excursionisme i, posteriorment, en la Secció de Muntanya. Al 1950, en Fermí Rubiralta ja fa una exploració espeleològica per terres de Granada i, entre d'altres, l'any 52 es fa el segon descens total a l'avenc de la Ferla, al Garraf.

Al 1953 es realitza la 1ª exploració al Forat de les Olles, al Pedraforca, al 1956 a l'Avenc de Coll d'Escrius i un dels primers descens, en la seva totalitat, de l'Avenc dels Pouetons, a Montserrat. La Secció d'Espeleologia ja es una realitat, com ho demostra què, al 1962, s'aconsegueixin 10 primeres absolutes, 5 expedicions explòratories a Lleida, una a Terol i una a Menorca. L'any 1963 la descoberta de l'Avenc Montserrat Ubach serà rècord de profunditat de Catalunya.

La Secció passa a anomenar-se EQUIP D'EXPLORACIONS SUBTERRANIES i es desenvolupa una intensa activitat: l'Operació Mairú-72, al 1975 es descobreixen noves galeries a la Cova del Toll, a Moià, i a Collsuspina. Un any després es durà a terme l'operació espeleològica Opeluc-76 per terres d'Almeria. Els cursets d'iniciació que s'organitzen cada any, permeten una renovació de la gent més activa, però no n'hi ha prou i s'organitza una Setmana de divulgació espeleològica, amb xerrades i projeccions que obté un èxit força notable.